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在总传动比一定的情况下，传动比可以由电动机的转速与减速机的传动比来决定，所以，要考虑电动机的造价与减速机的成本的综合指标，组合为成本较低的原则。减速机的速比大的好还是小的好，减速机的效果好坏与速比的大小没有直接关系，合适的才是***好的。减速机的速比大，输出的转速就慢。速比小，输出的转速就快。慢有慢的好处，快有快的优点，各有所长，主要是看你的设备对输出转速的要求。

行星减速机主要起到增大扭矩，行星减速机可以把电机的扭矩放大，可以选用小功率的电机实现大扭矩的输出。变速功能，行星减速机能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速，减速比为准确的正整数。精准定位，行星减速机也伺服电机组合后，可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。

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